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本題考查的是科爾伯格的道德發(fā)展階段理論。處于社會契約的道德定向階段的兒童認為法律和規(guī)范是大家商定的，是一種社會契約。他們看重法律的效力，認為法律可以幫助人維持公正。但同時認為契約和法律的規(guī)定并不是絕對的，可以應大多數(shù)人要求而改變。題干中劉鑫處于社會契約道德定向階段。綜上所述，B項正確。

A項，懲罰與服從道德定向階段的兒童只根據(jù)后果來判斷行為的好壞。他們?yōu)榱嗣庠鈶土P而聽從權威人物的命令，尚未具有真正意義上的準則概念，故排除。

C項，遵守法規(guī)和秩序定向階段。處于該階段的兒童其道德價值以服從權威為導向，他們服從社會規(guī)范，遵守公共秩序，尊重法律的權威，以法制觀念判斷是非，知法懂法。認為準則和法律是維護社會秩序的，故排除。

D項，普遍原則的道德定向階段的個體已經認識到了社會秩序的重要性和維持社會秩序可能的弊端，因而看到了社會規(guī)則、法律的局限性。個體開始基于自己的良心或人類的普遍價值標準判斷道德行為，形成自己的道德哲學，故排除。

因此，本題正確答案為B。