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本題考查的是皮亞杰認知發(fā)展階段理論。處于形式運算階段的兒童，不僅具備了逆向性的可逆思維，而且具備了補償性的可逆思維。考慮把所加的重量拿走，這屬于逆向性，能夠考慮移動天平的加重的盤子使它靠近支點，也就是使力臂縮短，這屬于補償性。綜上所述，D項正確。

A項，感知運動階段的兒童的認知發(fā)展主要是感覺和動作的分化。手的抓取和嘴的吮吸是這一階段兒童探索周圍世界的主要手段，該階段的兒童獲得了客體永恒性，即當一客體從兒童視野中消失時，兒童知道該客體仍然是存在的，故排除。

B項，前運算階段的個體尚未獲得認知運算，他們進行的是半邏輯思維，前運算階段兒童的思維具有不可逆性和刻板性，故排除。

C項，在具體運算階段的兒童逐漸掌握了守恒的概念，能憑借具體事物或從具體事物中獲得的表象進行邏輯思維和群集運算，雖然這一階段兒童的思維仍需要具體事物的支持，在形成概念、發(fā)現(xiàn)問題、解決問題上都必須與他們熟悉的物體或場景相聯(lián)系，故排除。

因此，本題正確答案為D。