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本題考查的是教師的心理特征。教學效能感一般是指教師對自己影響學生學習行為和學習結(jié)果的能力的一種主觀判斷。這種判斷會影響教師對學生的期待和指導，從而影響教師的工作效率。王老師認為，只要他努力，就能提高數(shù)學學習困難學生的成績。這說明王老師教學效能感較好。綜上所述，D項正確。

A項，教學監(jiān)控能力是指教師為了保證教學達到預期的目的而在教學的全過程中，將教學活動本身作為意識對象，不斷對其進行積極主動的計劃、檢查、評價、反饋、控制和調(diào)節(jié)的能力，故排除。

B項，教學應變能力是指處理在教學中出現(xiàn)的突發(fā)狀況的能力，故排除。

C項，角色認同感是指對自己職業(yè)角色的認同，故排除。

因此，本題正確答案為D。