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本題考查的是必要條件假言判斷及其推理。“只有經(jīng)歷無數(shù)失敗，才能懂得成功的艱辛”的聯(lián)結(jié)詞是“只有……才……”，屬于必要條件假言命題。根據(jù)必要條件假言命題的推理規(guī)則：否定前件就要否定后件、肯定后件就要肯定前件，可以推出：沒有經(jīng)歷無數(shù)失敗→無法懂得成功的艱辛，懂得成功的艱辛→經(jīng)歷過無數(shù)的失敗。綜上所述，A項正確。

B、C、D項均與題意不符，故排除。

因此，本題正確答案為A。